Joules
De joule (J) is de SI-eenheid van energie. Het is vernoemd naar de Engelse natuurkundige James Prescott Joule. Het is de hoeveelheid werk verricht wanneer een kracht van één newton een object één meter verplaatst in de richting van de kracht, ook bekend als een newtonmeter.
Newtonmeter
Een newtonmeter (Nm) wordt voornamelijk gebruikt om koppel te kwantificeren, wat de rotatiekracht is die op een object wordt toegepast. Het is de kracht van één newton loodrecht toegepast op een hefboomarm van één meter lang.